La historia del Castillo de Láchar comienza en el siglo XIV con la construcción de una torre vigía de alquería en las tierras de la familia Real nazarí. Tras la conquista de los Reyes Católicos, estas tierras pasan a manos de los Cañaveral, que ampliarán la edificación progresivamente durante generaciones hasta que, en el siglo XIX, Julio Quesada Cañaveral construye una zona de Palacio que se une al resto de la edificación. Tras su nombramiento como Duque de San Pedro de Galatino y Grande de España, el Castillo-Palacio vivirá su época de mayor esplendor y reunirá entre sus muros a grandes personalidades de su tiempo como el pintor impresionista Joaquín Sorolla, el Marqués de Viana o, incluso, el Rey Alfonso XIII, que se hospedó en el Palacio en diversas ocasiones.

En su construcción se utiliza un estilo neoárabe , con gran ornamentación en azulejos y yeserías, incluyendo piezas de gran valor como capiteles nazaríes del siglo XIV o puertas talladas del siglo XVI. Además, el Castillo cuenta con una gran cantidad de mobiliario de un enorme valor artístico. El Castillo posee una rica historia llena de momentos únicos y elementos realmente singulares.